இவரது வரலாறு பக்தியின் உச்சத்தை விவரிப்பதாகும்.

​1. பிறப்பு மற்றும் இளமை:

சென்னைக்கு அருகில் இருக்கும் அழகிய திருநின்றவூர் என்னும் ஊரில் ஒரு அந்தணர் குலத்தில் பிறந்தார் பூசலார். இவர் சிறு வயது முதலே சிவபெருமான் மீது அளவற்ற பக்தி கொண்டவர்.

​2. கோயில் கட்டும் ஆசை:

சிவபெருமானுக்கு ஒரு அழகான கற்கோயில் கட்ட வேண்டும் என்பது பூசலாரின் நீண்ட கால ஆசையாக இருந்தது. ஆனால், அவரிடம் அதற்கான வசதியோ அல்லது பணமோ இல்லை. செல்வந்தர்களிடம் உதவி கேட்டும் அவருக்குப் பலன் கிடைக்கவில்லை.

​3. மனக்கோயில் (மனதிற்குள் கோயில்):

பணம் இல்லையென்றால் என்ன? என் பக்தியால் சிவனுக்கு கோயில் கட்டுவேன் என்று முடிவு செய்தார். தன் மனதையே கருவறையாக்கி, மனதிற்குள்ளேயே கோயில் கட்டும் பணியைத் தொடங்கினார்.

​ஆகம விதிகளின்படி ஒவ்வொரு கல்லாக மனக்கண்ணால் செதுக்கினார்.

​அஸ்திவாரம் இடுவது முதல், கோபுரம் கட்டுவது வரை அனைத்துப் பணிகளையும் தியானத்திலேயே ஒவ்வொன்றாகச் செய்து முடித்தார்.

​கோயிலுக்குக் குடமுழுக்கு (கும்பாபிஷேகம்) செய்ய ஒரு தேதியையும் குறித்துக்கொண்டார்.

​4. காஞ்சி மன்னனின் சிவபக்தி:

அதே காலகட்டத்தில், காஞ்சியை ஆண்ட ராஜசிம்ம பல்லவன் என்னும் அரசன், மிகப்பிரம்மாண்டமான கயிலாயநாதர் கோயிலை (Kanchi Kailasanathar Temple) கட்டி முடித்திருந்தான். அவனும் தனது கோயிலுக்குக் குடமுழுக்கு செய்ய அதே தேதியைத் தேர்ந்தெடுத்தான்.

​5. சிவபெருமானின் திருவிளையாடல்:

குடமுழுக்கிற்கு முந்தைய நாள் இரவு, சிவபெருமான் அரசனின் கனவில் தோன்றினார். அவர் மன்னனிடம், "நாளை திருநின்றவூரில் பூசலார் கட்டிய கோயிலுக்கு நான் செல்ல வேண்டியுள்ளது. எனவே உன் கோயில் குடமுழுக்கை வேறொரு தேதிக்கு மாற்றிக்கொள்" என்று கூறினார்.

​மன்னன் திடுக்கிட்டு விழித்தான். "தன்னை விடப் பெரிய கோயிலை திருநின்றவூரில் யார் கட்டியது?" என்று வியந்து, உடனே தனது படைகளுடன் திருநின்றவூர் சென்றான்.

​6. மன்னனின் வியப்பு:

திருநின்றவூர் வந்த மன்னன், ஊர் மக்களிடம் பூசலார் கட்டிய கோயில் எங்கே என்று கேட்டான். ஆனால் அங்கிருந்தவர்களுக்கு அப்படி ஒரு கோயில் இருப்பதே தெரியவில்லை. இறுதியாக ஒரு ஏரிக்கரையின் ஓரத்தில் கண் மூடி அமர்ந்திருந்த பூசலாரைக் கண்டுபிடித்து அவரிடம் கேட்டபோது, பூசலார் கண்கலங்கி,

"அரசே! நான் என் மனதிற்குள்ளே தான் அந்தக் கோயிலைக் கட்டினேன்" என்று உண்மையைச் சொன்னார்.

​பூசலாரின் ஆழ்ந்த பக்தியைக் கண்டு மன்னன் மெய்சிலிர்த்துப் போனான். மனக்கோயிலை நேரில் காண முடியாது என்றாலும், இறைவனே இறங்கி வரும் அளவுக்குப் பெரிய கோயில் அது என்பதை உணர்ந்து பூசலாரை வணங்கினான்.

​​அன்பே சிவம்: இறைவன் எதிர்பார்ப்பது பொருளுதவியோ, தங்கமோ அல்ல; உண்மையான அன்பை மட்டுமே.

​நாயன்மார் அந்தஸ்து: பூசலார் நாயனார் 63 நாயன்மார்களில் ஒருவராகப் போற்றப்படுகிறார்.

​திருக்கோயில்: இன்றும் திருநின்றவூரில் பூசலார் நாயனாருக்காகவும், அவர் மனதிற்குள் கட்டிய கோயிலை நினைவுகூரும் வகையிலும் இருதயாலீஸ்வரர் கோயில் அமைந்துள்ளது.

​பக்தியின் வலிமைக்கு பூசலாரின் இந்த வரலாறு ஒரு மிகச்சிறந்த உதாரணமாகத் திகழ்கிறது.